晋厉公被杀之前，单襄公已经病重，当时晋国公孙谈的儿子公孙周侍奉单襄公。公孙周很有德行，单襄公非常喜欢他，于是他对儿子说：“一定要好好对待公孙周啊，他将来一定会成为晋国的国君！他具备敬、忠、信、仁、义、智、勇、教、孝、惠、让十一个方面的优点，不继承君位还等什么呢？当年晋成公从周室回国即位的时候，晋国人占了一卦，说将有三个国君从周回晋即位，晋成公是第一个，第三个是谁不知道，但是第二个一定是公孙周。晋成公出生的时候，他母亲梦见神在他臀上画了个黑痣，说让他成为晋君，但三传之后要还给晋襄公的曾孙。公孙周就是晋襄公的曾孙，那不是他又是谁呢？梦、卦、德，公孙周三者具备，晋厉公无道而子孙少，一定要失去君位了。你一定要好好待他！”于是他的儿子含泪答应了父亲的遗言。
结果晋厉公被杀后晋人果然立公孙周为国君，是为晋悼公。单襄公死后，他儿子也继承了单国国君之位，是为单顷公，前570年春，晋悼公召集诸侯在鸡泽会盟，单顷公也参与了，好哥们自是一番畅谈旧事，有了晋悼公的支持，单国自然在周室的地位也更加重要。前563年，周灵王支持大夫伯舆和王叔简公争夺执政的位置，王叔简公气哄哄地出走到了黄河边。晋悼公支持周天子，王叔简公没有抢过伯舆而逃亡晋国，单国国君单顷公因此成为周朝卿士，正式加入了领导班子。前558年，周灵王到齐国娶王后，单顷公又是作为天子代表。此外单顷公的弟弟愆期也担任周灵王的卫士，周灵王弟弟儋季去世后，儿子儋括进见周灵王时却面露喜色。单愆期认为此人父亲死了还高兴，看人的时候也烦躁不安，不杀此人一定危害国家，但灵王却不以为然地说：“小兔崽子知道什么？！”